三菱自動車は1987年10月に6代目となる新型ギャランを発売。その高性能モデルであるギャランVR-4は2.0LのDOHCターボエンジンにフルタイム4WDシステム、4WS（４輪操舵）を備え、大いなる話題を呼んだ。このギャランVR-4に搭載された4G63型エンジンは、制約の多いグループＡ規定下でもデビュー当初から300馬力を超えるパワーを発揮した。三菱自動車は、世界ラリー選手権（WRC）のヨーロッパラウンドを戦うワークスチームと、篠塚建次郎を擁して日本のタスカ・エンジニアリングの運営でアジア・パシフィック選手権（APRC）を中心に戦うセミワークスチームの２系統を組織し、88年には三菱自動車として５年ぶりのWRCに挑んだ。

ギャランVR-4のWRCデビューは88年７月のニュージーランド。セミワークス体制で出場した篠塚建次郎の手によって果たされた。篠塚はその後マレーシア、オーストラリアと入賞を重ね、APRC最終戦のヒマラヤンラリーでは前年に続いて優勝を果たしてAPRCの初代チャンピオンを獲得している。一方、WRCワークスチームであるラリーアート・ヨーロッパは、同年11月にイギリスで開催されたWRC最終戦RACに出場。リタイアに終わったが、２カ所のスペシャルステージでトップタイムを刻み、ギャランVR-4のポテンシャルを存分に示した。

続く89年、三菱自動車はエースとしてアリ・バタネンを据え、２台目には逐次適したドライバーを起用する体制を敷いた。この年、3戦目の出場となった1000湖ラリー（フィンランド）ではミカエル・エリクソンが総合優勝。さらにRACラリーではペンティ・アイリッカラが総合優勝、バタネンも５位でフィニッシュし、この年は復帰早々の段階ながら4戦中2勝という大成功と言っていい結果を残した。エンジン吸気量の制限が設けられた90年シーズン、中盤の1000湖ラリーでは新たに競技用のビスカスカップリングをセンターディファレンシャルに採用した。これらの改良が奏功し、マニュファクチャラーズ選手権で初めて３位を獲得している。続く91年、6月からはマイナーチェンジした市販モデルをベースとするグループＡギャランのエボリューションモデルを投入し、２年連続でマニュファクチャラーズ選手権３位となった。なお、10月のコートジボワールラリーでは、篠塚が日本人ドライバーによるWRC初優勝を達成している。

三菱自動車チームでは、91年に発表されたランサーエボリューションのグループＡ仕様を93年の開幕戦モンテカルロでデビューさせる計画が進んでおり、そのためギャランVR-4の大掛かりな開発は基本的にストップ、92年の出場ラリー数も６戦に減らすこととなった。ただしギャランVR-4の細かい改良は毎戦行い、車重1200kgを切った軽量版を投入するなどした。ヨーロッパではティモ・サロネンによる５位が最上位だったが、10月に開催されたアイボリーコーストラリーでは篠塚が２年連続・２度目のWRC総合優勝を飾り、ギャランVR-4のWRC通算６勝目を挙げている。ギャランVR-4の最後のWRC参戦となった最終戦RACでは、翌1993年開幕戦でデビューさせるグループＡランサーエボリューションに装備する新4WDシステムを投入、先行実戦テストを目的とした参戦を行っている。