AYC（アクティブ・ヨー・コントロール）

車両に働くヨーモーメントを最適に制御し、高い旋回能力を発生させています。リヤディファレンシャル内に設けた左右トルク移動機構によって、走行状況やドライバー操作に応じて後輪左右のトルク差を最適に電子制御。ヨーレイトフィードバック制御を採用することでドライバー操作に忠実な車両挙動を実現しています。さらに、ブレーキ制御を組み合わせることで、限界走行領域付近での車両の挙動を積極的に制御。高い旋回性能と走行安定性を実現します。