年々高速化するパリダカに合わせて、三菱はさらにパジェロを改良した。ひとつは空力を追求し、ボディ形状の変更とさらに巨大なリヤウイングを装着した。次に従来の分割型燃料タンクを一体型に変更し、スペアタイヤの増加、マシンの低重心化を図った。さらに350馬力エンジンをフロント・ミドシップに配置することで、マシンの挙動を最小限に抑える工夫もなされた。挙動安定化は砂漠などの悪路を走破するパジェロにとっては最重要課題であり、そのためサスペンションにもかなりの改良が施された。こうして94年型プロトタイプ・パジェロは究極のオフロードマシンへと進化を果たした。対するシトロエンもZXラリーレイドを熟成、改良し、パジェロ同様のモンスター・マシンを作り上げていた。これら二強が参戦した94年パリダカはパリをスタートし、従来のゴール地ダカールを経由して再びパリにゴールするこれまでにないルートが設定された。総走行距離は13,000kmを超え、ヨーロッパで初めてSSが行なわれるなど非常に斬新な大会となった。

同大会に新型パジェロは篠塚建次郎と前年の覇者ブルーノ・サビ-の2台が出場し、アーウィン・ウェーバーとジャン・ピエール・フォントネは従来型パジェロで3連勝に挑んだ。しかし、同大会は三菱にとっては不運な大会となった。序盤は三菱とシトロエンがデッドヒートを繰り広げたが、大会14日目のマラソンステージで不運なドラマは起こった。あまりの過酷なステージに脱落する選手が続出し、主催者は競技途中で同ステージのキャンセルを決定。だが、それを知らないサビ-とフォントネは30時間をかけて、この地獄の砂漠を走破した。死力を尽くしてゴールに辿りついたふたりに待ち受けるのはSS1-2位フィニッシュの栄誉のはずだったが、彼らが実際に得たものは、無情のタイム無効という通告だった。これに対し三菱は主催者側に抗議したが、受け容れられず、三菱はラリーからの撤退を決定した。結果は不運なものだったが、死の砂丘を走破したふたりのドライバーと三菱には称賛の声が贈られ、三菱パジェロが真の勝者であると各方面で報道された。一方、プロトタイプ・パジェロの撤退後も市販車改造パジェロが引き続きラリーを続行し、総合4位（クラス優勝）という輝かしい成績を残した。